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簡要描述：南方覓境一體化RTK測量SLAM激光掃描系統是一款融合RTK、激光SLAM、機器視覺、組合導航等技術的全新智能化測繪裝備，多元技術深度融合，具備在密林、樓宇、室內等弱GNSS信號或無GNSS信號區域主動感知與探索的能力
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區間 | 2萬-5萬 |
|---|---|---|---|
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 綜合 |
南方覓境一體化RTK測量SLAM激光掃描系統是一款融合RTK、激光SLAM、機器視覺、組合導航等技術的全新智能化測繪裝備，多元技術深度融合，具備在密林、樓宇、室內等弱GNSS信號或無GNSS信號區域主動感知與探索的能力實現高精度定位和場景精準還原，滿足國土規劃、水利測量、電力測量、礦山管理、交通設施、智慧城市、城市改造、城市地下空間規劃等多行業多場景應用需求。
采用RTK與SLAM雙算法架構，通過衛星信號與激光SLAM實時互驗，突破衛星遮蔽場景限制。即使在室內、隧道、地下空間等復雜環境，仍可保持厘米級定位精度。
搭載量子級激光感知模組，每秒采集20萬點云數據。通過智能影像匹配引擎，實現隔空測量，單次掃描即可獲取全域坐標信息，外業效率較傳統方式提升數倍。
內嵌英偉達高性能AI處理器，支持實時點云解算與真彩色點云預覽，外業現場即可瀏覽、量測。同時，自研算法可實時監測項目進度與點云精度，避免返工，提高作業效率。
RTK實時校準，無需依賴回環校正，用戶可自由規劃采集路線，大幅提升外業效率，尤其適用于大范圍、復雜場景的快速測量。
創新三維點云可視化系統，支持多目標點位智能標定與路徑規劃。測量員可通過AR界面實時查看放樣軌跡，結合智能導航指引，精確找尋目標，大大縮減作業耗時。
主機支持內置電池、手柄電池及外接電源同時供電，采用不斷電更換電源設計，無需重啟系統及重新初始化，保障大場景、長時間作業的連續性，提升作業效率。
融合高精度RTK數據，對SLAM算法進行精準修正，顯著提升定位穩定性與精度，有效抑制誤差累積，實現高精度點云數據采集，輕松應對復雜測繪環境，確保數據可靠性。
配置 | 詳細參數 |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行的和規劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術，提高載波精度，提供高質量原始觀測數據； | |
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境變換，適應惡劣、遠距離定位環境 | |
定位精度 | |
靜態測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
斷點續測 | 水平精度RTK：5+10mm/分鐘RMS；垂直精度RTK: 5+20mm/分鐘RMS |
點云精度 | |
相對精度 | ＜1cm |
絕對精度 | ＜5cm |
慣導 | |
慣導傾斜測量 | 內置IMU慣性測量傳感器，支持慣導傾斜測量功能，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標 |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
通訊 | |
網絡模塊 | 配備4G全網通高速網絡通訊模塊，兼容各種CORS系統接 入。內置ESIM卡，標配3年測繪流量 |
藍牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍牙標準 |
WIFI | 802.11b/g/n標準，具有WIFI熱點功能 |
任何智能終端均可接入接收機，對接收機進行功能配置 | |
接收機可接入WIFI，通過WIFI進行差分數據播發或接收 | |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
硬件 | |
接口 | Type_C口（充電、帶串口功能） |
SIM卡接口 | |
拓展TF卡接口 | |
存儲 | 內置64G固態存儲（512G可拓展） |
重量 | 單整機重量約1.3kg（含內置電池） |
供電 | 支持手柄電池供電，支持外接電源供電 |
支持外置電源和內置電池熱切換 | |
（無需關機即可完成電源切換） | |
防護等級 | IP54 |
溫度 | 工作溫度：–20 °C至+55 °C |
存儲溫度：–40 °C至+85 °C | |
相機參數 | |
數量 | 4 |
像素 | 1200W*2 |
800W*1 | |
200W*1 | |
激光雷達 | |
人眼安全級別 | Class1 人眼安全 |
測程 | 40m@10% 反射率；70m@80%反射率 |
角度 | 水平 360°, 豎直 -7°~52° |
點云輸出 | 20萬點/秒 |
融合功能 | |
連續定位 | ＜0.05% * 累積距離 |
組合解 | 支持，無信號或弱信號能實現厘米級定位 |
隔空測量 | 支持，可無接觸式批量獲取目標點坐標 |
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