際上導(dǎo)航GS-200G手持激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)一款新一代的輕量級(jí)、高性能手持激光雷達(dá)系統(tǒng)。它采用Livox Mid-360激光傳感器以及優(yōu)良的SLAM算法，在GNSS可用或不可用的環(huán)境中提供高精度和穩(wěn)定性的全覆蓋3D點(diǎn)云采集。其緊湊的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了機(jī)動(dòng)性，使其成為室內(nèi)和室外測(cè)繪任務(wù)的理想選擇，如城市測(cè)量、基礎(chǔ)設(shè)施檢查和數(shù)字孿生建模。GS-200G結(jié)合了激光雷達(dá)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)，在廣泛的專(zhuān)業(yè)應(yīng)用中提供無(wú)縫、可靠的數(shù)據(jù)處理。

一、核心定位：輕量化與一體化的融合

GS-200G的特征是其“輕量級(jí)"設(shè)計(jì)。它打破了傳統(tǒng)三維激光掃描設(shè)備沉重、復(fù)雜、需多部件組裝的刻板印象，將激光掃描頭、高精度GNSS接收機(jī)、慣導(dǎo)IMU、控制面板、電池及存儲(chǔ)單元高度集成于一個(gè)極其緊湊的機(jī)身內(nèi)。整機(jī)重量?jī)H1.8公斤，其輕巧的體型和一體化的設(shè)計(jì)，使得單人或小型團(tuán)隊(duì)也能輕松攜帶并快速部署，極大地降低了外業(yè)工作的勞動(dòng)強(qiáng)度和操作門(mén)檻，特別適合車(chē)載、機(jī)載、背包或手持等多種靈活的移動(dòng)測(cè)繪模式。

二、性能：高效精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)獲取能力

盡管體積小巧，GS-200G的性能卻毫不妥協(xié)，其核心參數(shù)彰顯了其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力：

• 高效率掃描： 它具備每秒20萬(wàn)點(diǎn)的測(cè)量速率，能夠快速捕捉掃描場(chǎng)景的細(xì)節(jié)，大幅縮短外業(yè)作業(yè)時(shí)間，尤其適用于大范圍、長(zhǎng)距離的掃描任務(wù)，如高速公路測(cè)繪、電力線(xiàn)巡查、河道治理等。

• 高測(cè)量精度： 設(shè)備集成了高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)（IMU）和GNSS模塊，通過(guò)緊耦合組合導(dǎo)航算法，能夠在動(dòng)態(tài)移動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精確位姿測(cè)定。這意味著即使在車(chē)輛行駛過(guò)程中，也能保證點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有絕對(duì)精度和相對(duì)精度，滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)測(cè)繪的嚴(yán)格要求。

• 全景影像集成： GS-200G可選配集成2000萬(wàn)像素的全景相機(jī)，能夠在采集激光點(diǎn)云的同時(shí)，同步獲取高清的360°全景影像。這實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)云數(shù)據(jù)與真實(shí)色彩的融合，生成高逼真度的真彩色點(diǎn)云模型，為后期的數(shù)據(jù)解譯、分類(lèi)和建模提供了極大的便利。

• 長(zhǎng)續(xù)航與堅(jiān)固性： 內(nèi)置電池支持長(zhǎng)達(dá)3小時(shí)的連續(xù)工作，足以應(yīng)對(duì)大多數(shù)日常外業(yè)任務(wù)。其堅(jiān)固的外殼設(shè)計(jì)也確保了設(shè)備在野外惡劣環(huán)境下的穩(wěn)定性和可靠性。

際上導(dǎo)航GS-200G手持激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用場(chǎng)景

智慧城市與數(shù)字孿生： 快速采集城市街道、立交橋、建筑外觀的三維數(shù)據(jù)，為城市規(guī)劃、交通管理、數(shù)字孿生城市建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

公路鐵路巡檢： 搭載于工程車(chē)輛上，快速獲取道路及其沿線(xiàn)設(shè)施（如護(hù)欄、標(biāo)牌、邊坡）的高精度點(diǎn)云，用于檢測(cè)路面病害、計(jì)算土方量、監(jiān)測(cè)邊坡變形等。

電力與管道巡查： 通過(guò)車(chē)載或機(jī)載方式，高效巡查電力走廊和石油/天然氣管道，自動(dòng)檢測(cè)線(xiàn)纜與地面、植被的距離，排查安全隱患。

地形測(cè)繪與工程測(cè)量： 用于礦區(qū)體積測(cè)量、土木工程土方計(jì)算、地質(zhì)災(zāi)害評(píng)估等領(lǐng)域，提供快速、精確的測(cè)繪解決方案。

應(yīng)急與執(zhí)法： 在事故現(xiàn)場(chǎng)、現(xiàn)場(chǎng)快速進(jìn)行三維重建，保留現(xiàn)場(chǎng)原始數(shù)據(jù)，為事故分析、案件偵破提供客觀、精確的依據(jù)。